一种新型曲柄五连杆移栽机栽植机构平衡分析

• 作者: 任永飞 李杰 林蜀云 鲍向东
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 栽植机构 质量代换 双曲柄 五连杆
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: S223.9
• 字数: 2708字
• 语种: 中文

摘要

针对贵州丘陵山地地块小、坡度大的问题,设计了一种双曲柄五连杆单鸭嘴栽植机构,并成功应用于2 ZBZ-2 A 型移栽机。首先阐述了2 ZBZ-2 A 型移栽机结构形式及栽植部机构的工作原理,然后再利用质量代换法分析了五连杆机构平衡条件,得出机构平衡公式；并根据 l1、l2、l3、l4、l5的原始长度、l2杆质量,计算出 l1杆飞轮配重质量矩为3.15kg·mm, l4杆飞轮配重质量矩为6.24kg·mm,栽植臂鸭嘴质量矩为21.4kg·mm,可实现机构运动平衡。最后,采用 Adams 得出机构栽植点速度、位移仿真曲线,结合验证性试验数据,结果表明：该机构具有较强的稳定和适应性,满足设计要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任永飞		12	33	3.0	5.0
2	鲍向东		28	20	3.0	4.0
3	林蜀云		11	23	3.0	4.0
4	李杰		2	9	2.0	2.0