基于串级PID技术与滑模控制的PMSM速度控制系统

• 作者: 丁德锐 张宇慧 王建华 董晓光
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 串级PID 永磁同步电机 滑模控制系统 指数趋近率
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 软件设计与开发
• 页码范围: 86-90
• 页数: 5页
• 分类号: TP319
• 字数: 3908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.171340

摘要

永磁同步电机(PMSM)是一个非线性、强耦合系统,如何兼顾PMSM速度控制系统的快速性和稳定性一直备受关注.提出了一种新型的速度控制策略,可称为串级PID技术与滑模切换的混合控制策略,提高了PMSM系统的运行品质.具体地,利用新型串级PID技术取代传统PI调节器,提高系统的响应速度.在此基础上,设计了基于Sigmoid函数的指数趋近率的滑模控制器,在改善滑模趋近速度的同时抑制了滑模变结构的抖振问题.最后,借助于MATLAB仿真,验证了该控制方案,并与传统PI速度控制系统、普通滑模速度控制进行比较.结果表明该方案很好地兼顾了PMSM速度控制系统的快速性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建华	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	7	12	2.0	3.0
2	董晓光	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	2	1.0	1.0
3	张宇慧	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	4	4	1.0	1.0
4	丁德锐	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	13	10	2.0	2.0