绳网系统系绳张力最优控制策略的研究

• 作者: 冯吉根 郭吉丰
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间绳网 绳系组合体 张力控制 最优控制
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: V526
• 字数: 3530字
• 语种: 中文

摘要

以空间绳网机器人捕获目标物后形成的绳系组合体为研究对象,研究实现组合体的整定及拖曳等操作过程的控制策略,建立了双质点绳系组合体张力控制模型,提出了一种综合考虑整定过程时间和控制能耗的最优控制策略,利用研制的张力控制机构和地面气浮实验系统,进行了恒张力及周期性动态张力跟踪实验,实验表明张力控制装置对张力指令有很好的跟踪性能,同时也验证了实现最优控制策略所需的技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭吉丰	浙江大学电气工程学院	115	1110	17.0	27.0
2	冯吉根	浙江大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0