信标系统及智能车硬件系统的设计研究

• 作者: 孙肖林 李成诚 杨焜 沙珊珊 花怀海
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 智能车竞赛 信标 电磁感应 智能车
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 176
• 页数: 1页
• 字数: 2135字
• 语种: 中文

摘要

第十一届全国大学生"恩智浦杯"智能车竞赛中新增了信标越野组,要求信标系统能够检测到小车是否靠近信标,若小车靠近信标则熄灭当前信标并点亮下一个信标,最后根据小车完成任务的时间作为比赛结果.本文根据以上要求针对信标系统设计了一套解决方案,通过信标周围的线圈检测小车是否靠近,单片机根据线圈反馈的信号给3-8线译码器输出地址信号,控制相应的信标亮或灭.该方案原理易懂,设计简单,能够满足赛前小车调试的需求和大赛要求.智能车系统以K60FN为核心控制单元,通过定位眼摄像头检测场地信息,软件对图像进行二值化处理,进而根据一系列算法提取信标位置信息;利用位置式PID调节舵机角度;通过编码器检测车模的实时速度,使用增量式PID调节电机的转速;实现了对智能车运动速度和运动方向的闭环控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙肖林	三江学院电子信息工程学院	16	18	3.0	3.0
2	花怀海	三江学院电子信息工程学院	6	6	2.0	2.0
3	杨焜	三江学院电子信息工程学院	1	2	1.0	1.0
4	李成诚	三江学院电子信息工程学院	1	2	1.0	1.0
5	沙珊珊	三江学院电子信息工程学院	1	2	1.0	1.0