基于mems九轴传感器的智能自主飞行器

• 作者: 侯昶宇 刘彦超 吴克乾 周泽群
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 陀螺仪 姿态控制 卡尔曼滤波,四元数算法
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 195-196,199
• 页数: 3页
• 字数: 2503字
• 语种: 中文

摘要

本文通过对飞行器常用算法的大量研究,提出了改进后的四元数算法,可以通过系统状态量和加速度计测量值对系统状态进行验证,从而得到该系统的最优状态量,并能实时更新参数矩阵.并在加速度计侦测到各种有害加速度的时候,使姿态监测更加准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯昶宇	华南理工大学电子与信息学院	2	0	0.0	0.0
2	刘彦超	华南理工大学电子与信息学院	1	0	0.0	0.0
3	周泽群	华南理工大学电子与信息学院	1	0	0.0	0.0
4	吴克乾	华南理工大学电子与信息学院	1	0	0.0	0.0