AGV直流电机控制系统及运动轨迹算法设计

• 作者: 匡信彪 宋成章 张威振 柯泓明 熊洲宇
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机 并联pid控制 耦合PID控制 运动轨迹
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 157-159
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 839字
• 语种: 中文

摘要

本文提出了并联PID和耦合PID两种控制策略,分别应用于不同工况下的AGV直流电机控制系统.利用MATLAB工具和实验平台对AGV的控制策略和算法进行了仿真,仿真结果表明,两种控制算法均能良好的实现预定功能,其中由于较小的累积误差,耦合控制策略性能较优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊洲宇	湖北工程学院新技术学院	3	1	1.0	1.0
2	张威振	湖北工程学院新技术学院	2	0	0.0	0.0
3	宋成章		2	0	0.0	0.0
4	匡信彪	湖北工程学院新技术学院	2	0	0.0	0.0
5	柯泓明	湖北工程学院新技术学院	2	0	0.0	0.0