基于捷联惯性导航的室内定位系统设计研究

• 作者: 付素芳 张洁
• 来源期刊: 山东工业技术
• 关键词: 捷联惯性导航 室内定位系统 设计
• 年，卷（期）: 2017,（23）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 117
• 页数: 1页
• 字数: 1544字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.23.103

摘要

以捷联惯性导航技术为依托,对室内定位系统进行了设计,通过HMC5983三轴电子指南针模块、MPU6050陀螺加速度计模块以及蓝牙模块实现定位功能,配合STM32单片机,能够对载体在导航坐标系中的运动加速度进行计算,结合加速度积分计算,明确载体空间位置,具备良好的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付素芳		21	85	6.0	9.0
2	张洁		13	50	3.0	6.0