提高串联机械臂运动精度的关键技术研究

• 作者: 尹婧 张博 解伟
• 来源期刊: 电脑迷
• 关键词: 串联机械臂 运动精度 关键技术 影响因素 分析研究 技术措施
• 年，卷（期）: 2017,（23）
• 所属期刊栏目: 科学前沿
• 页码范围: 168
• 页数: 1页
• 字数: 1851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-528X.2017.23.165

摘要

随着科学技术的不断进步和发展,社会和市场对于以现代信息技术、人工智能和传感技术以及开、闭环控制系统等为依托的工业机器人的需求越来越大,相应的工业机器人不断推陈出新,被广泛应用于社会生活的各个领域.串联机械臂作为工业机器人的核心共性技术,提高其运动的精度,对于工业机器人研究、发展和应用具有十分重要的意义.运动精度作为串联机械臂的一个重要性能指标,决定着机械臂弄否顺利完成相应的操作任务.随着串联机械臂的应用范围越来越广泛,应用环境也更加复杂,对串联机械臂的运动精度也提出了更高的要求.综上所述,对于提高串联机械臂运动精度的关键技术进行分析和研究具有十分重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解伟		4	1	1.0	1.0
2	尹婧		9	4	1.0	2.0
3	张博		12	6	2.0	2.0