基于T-S模型的一类时滞非线性系统模型预测控制

• 作者: 于健骐 张冬雯 王永婧
• 来源期刊: 河北工业科技
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制理论 非线性离散系统 T-S模糊模型 预测控制 时滞
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4488字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbgykj.2018yx01007

摘要

针对具有状态时滞特性的非线性离散系统,利用线性矩阵不等式的方法和 Lyapunov 稳定性理论,研究了基于状态反馈的非线性系统模型预测控制问题.基于 T-S模糊模型对非线性离散系统进行描述并给出一种"min-max"预测控制算法,采用模型预测控制与模糊理论相结合的方法,利用平行分布补偿的原理,通过在每一个采样时刻优化无穷时域的性能指标,来求解在范数有界条件下相应的状态反馈控制律,讨论了预测控制器的设计问题,分析了此设计问题的可解性,给出了状态反馈控制器基于线性矩阵不等式的设计算法,保证了系统的稳定性,通过仿真实例证明了所提控制算法的有效性及系统的稳定性.该方法能够在化工、冶金、机械等具有时滞特性的工业生产过程中得到很好的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张冬雯	河北科技大学信息科学与工程学院	39	137	7.0	9.0
2	王永婧	河北科技大学电气工程学院	3	8	2.0	2.0
3	于健骐	中国环境管理干部学院信息工程系	9	42	4.0	6.0