海上目标多源轨迹数据关联综述

• 作者: 吴琳 徐勇军 王琪 阚荣才 陈昭 鹿强
• 来源期刊: 地球信息科学学报
• 关键词: 数据关联 量测/航迹关联 航迹/航迹关联 多假设跟踪 关联评估
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 571-581
• 页数: 11页
• 语种: 中文

摘要

船舶自动识别系统、船舶远程识别与跟踪系统、卫星导航定位系统、导航雷达、星载雷达等海上目标监控系统互相补充,极大地增加了海上移动目标监控的广度和质量.然而,同一个移动目标在不同系统中具有不同的标识和轨迹,需要进行有效的数据融合,关联多源轨迹数据,建立各系统中移动目标的对应关系,才能形成统一的海上态势,为移动目标跟踪、轨迹数据挖掘等提供支持.本文介绍和总结了海上目标多源轨迹的常见数据源;剖析与比较了可用于移动轨迹数据关联的最近邻、概率数据关联、联合概率数据关联和多假设跟踪4种量测/航迹关联方法,和基于统计方法或模糊数学的2类航迹/航迹关联方法,以及相关工作进展;总结了常见的算法评估方式;最后讨论了现有方法适用场景问题,及其进一步的研究方向.