双体卫星对日定向姿态机动控制

• 作者: 孙延超 李传江 耿远卓 马广富
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 双体卫星 对日定向 姿态机动 变增益PD控制 避碰控制
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 740-750
• 页数: 11页
• 分类号: V448.2
• 字数: 7801字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2018.07.005

摘要

研究了双体卫星(DFP)对日定向姿态机动控制问题.首先分析双体卫星工作机理,建立载荷舱与平台舱姿态模型,推导磁浮机构线圈和磁钢相对距离的数学表达式.提出基于PD控制的载荷舱对日姿态机动、平台舱姿态跟踪以及两舱避碰等控制策略.在此基础上,为提高平台舱姿态跟踪速度,设计反步控制器对平台舱飞轮的动态特性进行补偿.进一步,为提高两舱协同控制性能,对传统PD控制进行改进,提出基于变增益PD控制的载荷舱姿态机动控制律,将两舱相对姿态信息包含在载荷舱对日姿态机动控制律中,有效降低了两舱碰撞风险,提高了两舱姿态机动速度.仿真结果表明,本文控制算法能有效实现双体卫星对日定向,且能避免两舱碰撞.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马广富	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	186	1875	22.0	29.0
2	李传江	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	56	460	12.0	19.0
3	孙延超	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	10	35	4.0	5.0
4	耿远卓	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	3	0	0.0	0.0