基于空间滤波的月球软着陆避障方法

• 作者: 吴宇航 彭杨杨 朱英豪 田冰
• 来源期刊: 新一代信息技术
• 关键词: 月球软着陆 粗避障 精避障 空间滤波优化 螺旋搜索法
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 字数: 1898字
• 语种: 中文

摘要

研究了月球软着陆过程中探测器如何能够避开障碍选取最优降落点.首先对高空拍摄的月球表面数字高程图进行基本图像处理,在粗避障阶段对得到的海拔分布图进行空间滤波优化,在精避障阶段进一步进行二次空间滤波优化.结果表明:在粗避障阶段,对距月面2400 m的图像进行空间滤波优化后,可初步剔除不可降落区域.在精避障阶段,对距月面100 m的图像进行二次空间滤波优化后,得到更精确的最优降落地点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宇航		22	3	1.0	1.0
5	彭杨杨	华北理工大学数学建模创新实验室	9	0	0.0	0.0
9	朱英豪	华北理工大学数学建模创新实验室	3	0	0.0	0.0
13	田冰	华北理工大学数学建模创新实验室	4	0	0.0	0.0