基于自适应的月球着陆器悬停避障方法

• 作者: 张洪华 李毛毛 胡锦昌
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月球着陆 悬停避障 质量和推力不确定性 浸入与不变流形
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 25-31
• 页数: 7页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3985字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2017.06.005

摘要

考虑质量和推力不确定性,月球着陆器在悬停避障时将难以快速稳定到设计高度.为解决此问题,提出一种基于自适应的高精度悬停避障方法,其核心是利用位置测量作为观测器的输入,对质量和推力不确定性进行快速估计和补偿.与基于PID的方案相比,该方案具有估计速度更快的优点,能够快速实现高精度的悬停避障控制.最后对所提方法给出仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪华		83	405	11.0	16.0
5	胡锦昌		9	16	3.0	4.0
9	李毛毛		5	7	1.0	2.0