基于自适应起落架的旋翼飞行器着陆稳定性分析

• 作者: 梁伟华 朱赫 尹乔之 周乐 魏小辉 聂宏 南京航空航天大学
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 着陆稳定性 旋翼飞行器 自适应起落架 着陆动力学仿真试验
• 年，卷（期）: 2024,（4）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

传统起落架在复杂地形条件下存在着陆困难的问题，而自适应起降装置的引入能够有效提高旋翼飞行器的地形适应能力，但其着陆稳定性分析也变得更加复杂。当旋翼飞行器在着陆过程中姿态倾斜较大时，存在严重的安全隐患。因此，采用了一种应用于旋翼飞行器的新型自适应起落架，建立了其着陆动力学模型，并综合考虑了地况、飞行器着陆位姿状态、足端-地面摩擦力以及着陆速度等的影响。通过Simcenter3D进行全机着陆动力学仿真试验，得到了该构型自适应起降飞行器在不同速度和坡角条件下的着陆稳定边界。结果表明：相较于传统起落架，自适应起落架使旋翼飞行器可适应的地形坡角增大了50%,着陆稳定边界扩大了122%,有效提高了旋翼飞行器的地形适应能力和着陆稳定性。