激光扫描匹配方法研究综述

• 作者: 宗文鹏 李帅鑫 李广云 李明磊 王力
• 来源期刊: 中国光学
• 学科: 工学
• 关键词: 激光扫描匹配 点云配准 同步定位与地图构建 激光雷达
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 914-930
• 页数: 17页
• 分类号: TP24
• 字数: 12449字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CO.20181106.0914

摘要

激光扫描匹配是利用激光雷达进行导航、定位与地图构建的基础,本文对各类激光扫描匹配方法进行了综述.将现有方法归纳为基于点的扫描匹配方法、基于特征的扫描匹配方法和基于数学特性的扫描匹配方法3类,系统总结了相应类型的常见方法;对典型的算法及其改进算法进行了梳理,并指出了存在的主要问题和发展趋势;介绍了激光扫描匹配方法性能评价和对比的最新研究进展,最后,展望了激光扫描匹配技术未来的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王力		47	324	11.0	16.0
2	李广云		104	1247	19.0	30.0
3	李明磊		19	176	9.0	13.0
4	宗文鹏		10	56	4.0	7.0
5	李帅鑫		5	41	3.0	5.0