基于双层不变集的多智能体系统事件触发分布式预测控制

• 作者: 牛玉刚 苏旭 袁枫林 邹媛媛
• 来源期刊: 华东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 事件触发控制 分布式预测控制 双层不变集
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 先进控制
• 页码范围: 474-481
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 6558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14135/j.cnki.1006-3080.20170811001

摘要

针对含有扰动的多智能体系统,提出了基于双层不变集的事件触发鲁棒分布式预测控制策略.在分布式控制结构下,对每个智能体构建了目标函数含有耦合关联项的事件触发分布式预测控制优化问题.利用输入状态稳定性理论,推导出与子系统自身信息以及邻域子系统信息相关的事件触发条件.每个智能体判断事件触发条件,仅当条件满足时,才进行分布式预测控制优化问题的求解以及子系统之间的信息交互.利用双层不变集来保证扰动作用下多智能体系统的鲁棒性能,并在此基础上给出保证算法递推可行性和闭环稳定性的充分条件.最后通过车辆控制系统对算法进行仿真分析,验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛玉刚	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	72	542	11.0	20.0
2	邹媛媛	上海交通大学自动化系	5	23	3.0	4.0
3	袁枫林	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	1	1	1.0	1.0
4	苏旭	上海电气集团股份有限公司中央研究院	1	1	1.0	1.0