低成本MEMS磁力计校正方法研究

• 作者: CHOE Namchol SO Yongguk 仇森 赵红宇
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁力计校正 动作捕捉 椭球拟合 MPU-9250
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 105-110
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 4624字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7511/dllgxb201801016

摘要

基于 MIMU(magnetic and inertial measurement unit)的人体动作捕捉技术,每个测量单元在使用前,均需要对其磁力计进行校正.然而,一套人体动作捕捉系统具有7至十几个MIMU,因此缩短 MIMU中磁力计校正的总时间是亟需解决的关键问题.磁力计校正可采用的旋转形式主要有两种,分别为八字旋转的校正方法和绕着各单轴旋转的校正方法.为了节省磁力计的校正时间并保证磁力计的校正精度,提出了一种优化的校正方法.即采用最小二乘法的椭球拟合方法,根据求得的椭球模型原点和半径均方根误差,确定最佳的旋转形式和旋转次数,以较快、较准确地校正磁力计.实验结果表明,绕各单轴各旋转1次的校正方法效果最佳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵红宇	大连理工大学电子信息与电气工程学部	4	43	3.0	4.0
2	仇森	大连理工大学电子信息与电气工程学部	2	10	1.0	2.0