功能性规则约束下的三维点云道路设施语义标注

• 作者: 刘姗 李云莉 王永君 蒋腾平 陶帅兵
• 来源期刊: 南京师范大学学报（工程技术版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 道路设施解译 路灯 交通标志 移动激光扫描 点云
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机工程
• 页码范围: 52-58
• 页数: 7页
• 分类号: P237
• 字数: 4459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1292.2018.04.008

摘要

三维场景的语义标注研究是机器视觉、摄影测量以及机器学习等领域的热门研究课题.但基于移动激光扫描数据的道路设施精确解释仍处于瓶颈期.提出一种基于逻辑关系和功能性对道路设施进行语义标注的新方法,先总结制定道路设施相关的特征符号和规则,再根据所定义的规则功能对点云数据进行语义标注.基于该方法对国内某中等城市道路点云数据进行了相当详尽的解释,正确提取了93％的杆状物体,并全部正确识别.对于杆状物体的附件(如灯头、交通标志等),基本正确识别且有效标记.与改进的RANSAC算法相比,该方法提供了一个较好的解决方案,有助于在城市环境中自动绘制详细的道路设施.