基于FPGA和LMD18200的步进电机控制系统

• 作者: 李晓凤 王景存
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 现场可编程门阵列 步进电机 LMD18200 闭环控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2430字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2018.01.004

摘要

提出了一种控制步进电机的设计方法,结合MCU、FPGA和增量型编码器构成了一个完整的运动控制平台.系统由总线接口单元、闭环控制单元、PWM脉宽调制单元和LMD18200驱动单元组成.实践表明,利用LMD 18200驱动逻辑能够使步进电机高效稳定地运行,有效降低了电机运行中的噪声和起动、停止时的振动,使用效果好于大部分常规步进电机驱动方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王景存	武汉科技大学信息科学与工程学院	46	338	10.0	16.0
2	李晓凤	潍坊科技学院汽车工程学院	1	4	1.0	1.0