基于STM32自适应动态滤波的物料提升机定位系统设计

• 作者: 于晓 张祖锋 王仁彪
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 自适应动态滤波 提升机 定位系统 编码器
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 12-18
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.8
• 字数: 5653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2018.01.003

摘要

针对物料提升机垂直运输作业中限位装置、红外传感器定位精度不高,稳定性差,无法实时定位,而上位控制器+交直流伺服电机定位成本较高、适用范围窄等问题,设计了一种基于STM32的高精度、低成本物料提升机定位系统,采用STM32F103CBT6作为主控芯片,通过STM32编码器接口对光电编码器A、B相输出脉冲计数,根据定位算法对提升机吊笼位置实时精确定位并传送主控台显示.提出了自适应动态滤波算法,根据电机转速动态设置数字滤波器ICF因子值,完成噪声滤波.经测试系统具有运行稳定,定位精度高、鲁棒性强、实时效果好的特点,现已成功应用于酒厂抓斗定位项目中,其使用的提升机精确定位方案对于工业测量、自动控制等领域具有一定的指导意义和应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张祖锋	天津理工大学电气电子工程学院	6	15	2.0	3.0
2	王仁彪	天津理工大学中环信息学院电工电子教学训练中心	4	3	1.0	1.0
3	于晓	天津理工大学电气电子工程学院	31	81	5.0	8.0