抗扰动复合非线性伺服控制器的设计与应用

• 作者: 程国扬 黄新新
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服电机 观测器 时变扰动 复合非线性控制 离散域设计
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 12-17,40
• 页数: 7页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3825字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2018.01.003

摘要

针对典型的电机伺服系统,提出了一种鲁棒复合非线性伺服控制器的离散域设计方案.把系统的扰动和不确定性归结为一个斜坡信号(其变化率恒定),设计一个降维线性扩展状态观测器,对系统未测量状态和未知扰动加以估计.把设计的控制律应用于永磁同步伺服电机,先在MATLAB上进行仿真分析,随后基于TMS320F28335DSC进行试验测试.结果表明系统在各种类型扰动作用下,对目标位置都能实现快速、平稳和准确的跟踪,具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程国扬	福州大学电气工程与自动化学院	20	97	5.0	9.0
2	黄新新	福州大学电气工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0