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一种Adaboost优化的MIMUs/GPS信息融合算法
一种Adaboost优化的MIMUs/GPS信息融合算法
作者:
丛靖宇
夏琳琳
肖建磊
赵耀
马文杰
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
组合导航
信息处理
MIMU
GPS
Adaboost方法
神经网络
摘要:
为确保GPS失锁期间MIMUs/GPS组合系统的导航精度,引入Adaboost优化的BP网络辅助常规Kalman滤波器实现滤波解算.当出现GPS失锁等信号不可用的情况,利用训练好的网络对同一时刻MIMUs,GPS分别解算的速度、位置信息的差值进行预测,并将结果送入Kalman滤波观测器,通过改进系统层面上的导航策略,修正MIMUs单机工作下逐渐积累的导航参数误差.仿真结果表明,在组合系统模拟GPS失锁的50 s内,Adaboost优化的BP网络能够及时辅助滤波器进行信息处理,补偿失锁期间的丢失信息,相较采用单一的BP,RBF网络算法,获得了更为理想的导航参数预测稳定性和预测精度.
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篇名
一种Adaboost优化的MIMUs/GPS信息融合算法
来源期刊
电光与控制
学科
数学
关键词
组合导航
信息处理
MIMU
GPS
Adaboost方法
神经网络
年,卷(期)
2018,(12)
所属期刊栏目
学术研究
研究方向
页码范围
21-25
页数
5页
分类号
O213.2
字数
3501字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-637X.2018.12.005
五维指标
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期刊影响力
电光与控制
主办单位:
中国航空工业洛阳电光设备研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-637X
CN:
41-1227/TN
开本:
大16开
出版地:
河南省洛阳市017信箱16分箱
邮发代号:
创刊时间:
1970
语种:
chi
出版文献量(篇)
4517
总下载数(次)
11
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
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学科类型:
数理科学
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