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摘要:
为确保GPS失锁期间MIMUs/GPS组合系统的导航精度,引入Adaboost优化的BP网络辅助常规Kalman滤波器实现滤波解算.当出现GPS失锁等信号不可用的情况,利用训练好的网络对同一时刻MIMUs,GPS分别解算的速度、位置信息的差值进行预测,并将结果送入Kalman滤波观测器,通过改进系统层面上的导航策略,修正MIMUs单机工作下逐渐积累的导航参数误差.仿真结果表明,在组合系统模拟GPS失锁的50 s内,Adaboost优化的BP网络能够及时辅助滤波器进行信息处理,补偿失锁期间的丢失信息,相较采用单一的BP,RBF网络算法,获得了更为理想的导航参数预测稳定性和预测精度.
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文献信息
篇名 一种Adaboost优化的MIMUs/GPS信息融合算法
来源期刊 电光与控制 学科 数学
关键词 组合导航 信息处理 MIMU GPS Adaboost方法 神经网络
年,卷(期) 2018,(12) 所属期刊栏目 学术研究
研究方向 页码范围 21-25
页数 5页 分类号 O213.2
字数 3501字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-637X.2018.12.005
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研究主题发展历程
节点文献
组合导航
信息处理
MIMU
GPS
Adaboost方法
神经网络
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电光与控制
月刊
1671-637X
41-1227/TN
大16开
河南省洛阳市017信箱16分箱
1970
chi
出版文献量(篇)
4517
总下载数(次)
11
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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