分布式多目标伯努利滤波器的网络共识技术

• 作者: 孔令讲 易伟 李溯琪 杨晓波 王佰录
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 随机集 分布式融合 多目标伯努利滤波器 网络共识
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 1-12
• 页数: 12页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 10401字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16798/j.issn.1003-0530.2018.01.001

摘要

本文研究了基于网络共识的分布式多目标伯努利(Multi-Bernoulli,MB)滤波器的目标跟踪技术.网络共识技术是实现传感器网络中分布式计算的一个强大工具,但同时对传感器间公共信息“重复计算”问题尤为敏感.为解决该问题,本文首先在基于广义协方差交集(Generalized Covariance Intersection,GCI)准则的分布式MB(GCI-MB)滤波器的基础上,通过采用序贯信息交互-本地融合的策略,提出网络共识(Consensus)-GCI-MB融合算法,简称C-GCI-MB融合;然后,通过数学理论分析了C-GCI-MB融合可以有效的避免“重复计算”问题;最后给出了C-GCI-MB融合算法的混合高斯(Gaussian Mixture)实现方法,并通过典型场景仿真验证了该算法的有效性及性能优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令讲	电子科技大学电子工程学院	74	504	12.0	18.0
2	杨晓波	电子科技大学电子工程学院	37	316	9.0	16.0
3	易伟	电子科技大学电子工程学院	19	99	5.0	9.0
4	王佰录	电子科技大学电子工程学院	1	2	1.0	1.0
5	李溯琪	电子科技大学电子工程学院	1	2	1.0	1.0