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Rao-Blackwellized粒子势均衡多目标多伯努利滤波器
Rao-Blackwellized粒子势均衡多目标多伯努利滤波器
作者:
陈辉
韩崇昭
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
多目标跟踪
多伯努利
随机有限集
粒子滤波
Rao-Blackwell
摘要:
由于多伯努利滤波器直接近似递推了多目标状态的后验概率密度,使得多目标跟踪问题在基于随机有限集理论框架下的求解及目标状态的估计显得更为直观。本文针对一个状态可分解(线性/非线性)的状态空间模型,分析基于Rao-Blackwell定理的滤波估计方法,结合噪声的去相关构造线性状态的滤波方程。文中详细推导并提出Rao-Blackwellized粒子势均衡多目标多伯努利滤波器的一般实现形式,包括给出多伯努利非线性状态粒子滤波的实现形式,并结合非线性滤波结果给出多伯努利线性状态的递推滤波公式。本文提出的滤波器实现方法能够在更低维的状态空间上进行采样,滤波器的整体跟踪性能得到提高。多目标跟踪的仿真实验结果验证了该算法的有效性。
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文献信息
篇名
Rao-Blackwellized粒子势均衡多目标多伯努利滤波器
来源期刊
控制理论与应用
学科
工学
关键词
多目标跟踪
多伯努利
随机有限集
粒子滤波
Rao-Blackwell
年,卷(期)
2016,(2)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
146-153
页数
8页
分类号
TP274
字数
6450字
语种
中文
DOI
10.7641/CTA.2016.50588
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
韩崇昭
西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室
349
5634
35.0
59.0
2
陈辉
西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室
49
173
7.0
10.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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参考文献
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研究主题发展历程
节点文献
多目标跟踪
多伯努利
随机有限集
粒子滤波
Rao-Blackwell
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
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