Rao-Blackwellized粒子滤波的红外多个弱目标检测前跟踪

• 作者: 姬红兵 李翠芸
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 红外弱目标 多个弱目标 Rao-Blackwellized粒子滤波 检测前跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 2342-2349
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 5215字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2009.09.039

摘要

为了解决红外图像在低信噪比下的多个弱目标检测与跟踪问题,提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器(RBPF)的多目标检测前跟踪算法.定义了红外图像多个弱目标的状态及观测模型;给出了红外弱目标的RBPF状态降维方法;将状态变量分解为线性变量与非线性变量并完成状态方程的改写,对状态变量分别进行Kalman滤波与基本粒子滤波的更新.最后,定义了红外弱目标出现与消失统计量,给出了带约束条件的RBPF多个弱目标检测前跟踪流程.对弱目标的不同信噪比实验表明, RBPF可以减小状态变量的的估计误差,提高检测概率.对单目标进行检测前跟踪,平均每帧耗时为0.3287 s,在相同的粒子数下,RBPF可以得到更高的滤波精度.对两个信噪比为6 dB的不同空间位置目标的实验表明,约束条件控制RBPF的跟踪范围,可以避免目标相互之间的干扰,平均能在2.74 frame检测到目标出现,在1.13 frame判决目标消失.提出的算法能对红外多个弱目标进行出现与消失判断,具有良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬红兵	西安电子科技大学电子工程学院	193	2504	25.0	36.0
2	李翠芸	西安电子科技大学电子工程学院	21	198	9.0	13.0