基于Rao-Blackwellized粒子滤波的多特征融合多光谱目标自适应跟踪

• 作者: 李春鑫 王孝通
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: Rao-Blackwellized粒子滤波 多特征自适应融合 积分图像 颜色矩形特征 方向边缘
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 2321-2327
• 页数: 7页
• 分类号: TP751|TP391
• 字数: 2911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2009.09.036

摘要

针对复杂背景下视频目标跟踪的实时性和可靠性问题,提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)的颜色矩形特征和方向边缘信息融合的自适应跟踪算法.该算法采用Rao-Blackwellized粒子滤波提高滤波算法性能,采用积分图像快速计算颜色特征和方向边缘信息.根据跟踪实际情形,利用模糊逻辑自适应调节各特征权值,提高算法的跟踪速度和精度.视频跟踪仿真试验表明,该算法稳健、跟踪精度高,实时性好,能够在复杂背景下对可见光及红外等运动目标进行有效、可靠的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王孝通	海军大连舰艇学院航海系	120	1357	19.0	32.0