高斯混合多伯努利滤波器基于柯西施瓦兹散度的传感器控制方法

• 作者: 李国财 贺忠良 邓东明 陈辉
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 传感器控制 有限集统计 高斯混合 信息增益
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 706-716
• 页数: 11页
• 分类号: TP274
• 字数: 10026字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2020.04.012

摘要

针对多目标跟踪中的传感器控制问题,本文基于有限集统计(FISST)理论,利用高斯混合多伯努利滤波器研究并提出相应的传感器控制策略.首先,文中给出容积卡尔曼高斯混合势均衡多目标多伯努利滤波器(CK-GM-CBMeMBerF)的实现形式,并提取高斯混合分量近似多伯努利密度.然后,研究两个高斯混合之间的柯西施瓦兹(Cauchy-Schwarz)散度的求取,推导多目标概率密度变化所对应的信息增益,并以此为基础提出相应的传感器控制策略.此外,结合CK-GMCBMeMBer,详细推导了目标势的后验期望(PENT)准则的高斯混合(GM)实现过程,以GM-PENT作为评价准则进行相应的传感器控制方法的研究.最后,仿真实验验证了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈辉	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	49	173	7.0	10.0
2	邓东明	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	2	1	1.0	1.0
3	贺忠良	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	4	10	2.0	3.0
4	李国财	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	2	0	0.0	0.0