非线性多模型多伯努利滤波器的实现

• 作者: 刘妹琴 张森林 江同洋
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性模型 机动目标 多模型多伯努利滤波器 容积卡尔曼 高斯混合
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 7-12,18
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.150902

摘要

针对杂波、漏检等环境下的多机动目标估计问题，提出了两种非线性系统模型下多模型多伯努利（MM‐MB）滤波器的实现方法。首先，基于容积卡尔曼滤波算法给出了MM‐MB滤波器的容积卡尔曼高斯混合（CK‐GM）实现过程；然后，为了增加CK‐GM‐MM‐MB滤波算法的数值稳定性，给出了MM‐MB滤波器的平方根容积卡尔曼高斯混合实现过程；最后，通过仿真实验验证了所提方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张森林	浙江大学电气工程学院	71	616	15.0	22.0
2	刘妹琴	浙江大学电气工程学院	37	251	7.0	15.0
3	江同洋	浙江大学电气工程学院	1	3	1.0	1.0