势平衡多目标多伯努利滤波器高斯混合实现的收敛性分析

• 作者: 张光华 王婷婷 连峰 韩崇昭
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 随机有限集 多伯努利 高斯混合 收敛性分析
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1405-1411
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5327字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50850

摘要

研究了势平衡多目标多伯努利(cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli, CBMeMBer)滤波器高斯混合(Gaussian mixture, GM)实现的收敛性问题。证明在线性高斯条件下,若GM–CBMeMBer滤波器的高斯项足够多,则它一致收敛于真实的CBMeMBer滤波器。并且证明在弱非线性条件下, GM–CBMeMBer滤波器的扩展卡尔曼(ex-tended Kalman, EK)滤波近似实现—–EK–GM–CBMeMBer滤波器,若每个高斯项的协方差足够小,也一致收敛于真实的CBMeMBer滤波器。本文的研究目的是从理论上给出CBMeMBer滤波器GM实现的收敛结果,以完善CBMe-MBer滤波器对多目标跟踪的理论研究。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室	349	5634	35.0	59.0
2	连峰	西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室	21	174	8.0	12.0
3	张光华	西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室	10	239	6.0	10.0
4	王婷婷	西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室	11	15	3.0	3.0