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摘要:
针对复杂背景下多个弱目标检测与跟踪中存在的跟踪不稳定、非实时及量测模型高度非线性问题,提出一种基于多伯努利滤波的快速检测与跟踪算法。首先,采用改进的Robinson Guard算法抑制背景杂波,避免强起伏背景图像中目标被抑制的问题;其次,采用平方根容积卡尔曼滤波实现多伯努利检测前跟踪,在保证实时跟踪的同时,解决了滤波的高度非线性,避免了协方差矩阵负定造成的数值不稳定。实测红外背景图像实验表明,改进的Robinson Guard算法能够有效抑制背景杂波、保留弱目标信息,平方根容积卡尔曼多伯努利检测前跟踪能更准、更稳定地估计目标数目和状态,实现目标的实时检测与跟踪。
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标签多伯努利
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基于多特征融合与粒子滤波的红外弱小目标跟踪方法
红外弱小目标
多特征融合
粒子滤波
目标跟踪
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 多伯努利滤波的快速红外弱小目标检测与跟踪
来源期刊 西安电子科技大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 红外图像序列 背景杂波抑制 Robinson Guard滤波 平方根容积卡尔曼 多伯努利滤波 检测前跟踪
年,卷(期) 2016,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 69-74,190
页数 7页 分类号 TN953
字数 3957字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-2400.2016.04.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 姬红兵 西安电子科技大学电子工程学院 193 2504 25.0 36.0
2 李翠芸 西安电子科技大学电子工程学院 21 198 9.0 13.0
3 李宁 西安电子科技大学电子工程学院 10 27 4.0 5.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (51)
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  • 引证文献(4)
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2020(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
红外图像序列
背景杂波抑制
Robinson Guard滤波
平方根容积卡尔曼
多伯努利滤波
检测前跟踪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安电子科技大学学报(自然科学版)
双月刊
1001-2400
61-1076/TN
西安市太白南路2号349信箱
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