多伯努利滤波的快速红外弱小目标检测与跟踪

• 作者: 姬红兵 李宁 李翠芸
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 红外图像序列 背景杂波抑制 Robinson Guard滤波 平方根容积卡尔曼 多伯努利滤波 检测前跟踪
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 69-74,190
• 页数: 7页
• 分类号: TN953
• 字数: 3957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2016.04.013

摘要

针对复杂背景下多个弱目标检测与跟踪中存在的跟踪不稳定、非实时及量测模型高度非线性问题，提出一种基于多伯努利滤波的快速检测与跟踪算法。首先，采用改进的Robinson Guard算法抑制背景杂波，避免强起伏背景图像中目标被抑制的问题；其次，采用平方根容积卡尔曼滤波实现多伯努利检测前跟踪，在保证实时跟踪的同时，解决了滤波的高度非线性，避免了协方差矩阵负定造成的数值不稳定。实测红外背景图像实验表明，改进的Robinson Guard算法能够有效抑制背景杂波、保留弱目标信息，平方根容积卡尔曼多伯努利检测前跟踪能更准、更稳定地估计目标数目和状态，实现目标的实时检测与跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬红兵	西安电子科技大学电子工程学院	193	2504	25.0	36.0
2	李翠芸	西安电子科技大学电子工程学院	21	198	9.0	13.0
3	李宁	西安电子科技大学电子工程学院	10	27	4.0	5.0