Geodesic流多伯努利检测前跟踪方法

• 作者: 孙进平 柳超 王子微 袁常顺
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 检测前跟踪 多伯努利滤波器 粒子流 航迹合并
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1375-1379
• 页数: 5页
• 分类号: TN957
• 字数: 4410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2020.07.017

摘要

由于粒子退化,基于粒子滤波的多伯努利检测前跟踪滤波器对多目标后验密度的估计不准确,导致量测非相参积累的效果不理想.为此,将Geodesic粒子流引入多伯努利检测前跟踪算法,以提升后验密度估计的准确度.此外,合并航迹时利用目标的航向信息,从而降低航迹交叉时不同目标的航迹被错误合并的概率.通过Rayleigh杂波中Swerling 1型起伏目标的检测及跟踪结果证明了所提算法的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙进平	北京航空航天大学电子信息工程学院	80	360	9.0	14.0
2	袁常顺	北京航空航天大学杭州创新研究院	11	36	3.0	5.0
3	王子微	北京航空航天大学电子信息工程学院	2	2	1.0	1.0