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鲁棒标签多伯努利机动目标跟踪算法
鲁棒标签多伯努利机动目标跟踪算法
作者:
冯新喜
王泉
魏帅
鹿传国
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
多目标跟踪
标签多伯努利(LMB)
机动目标
序贯蒙特卡罗(SMC)
鲁棒跟踪
摘要:
针对未知杂波和检测概率的跟踪环境下,标准的标签多伯努利(LMB)算法对机动目标跟踪性能较差等问题,提出鲁棒标签多伯努利机动目标跟踪算法(R-LMB).首先建立真实目标、杂波与检测概率的增广空间模型,然后结合多模型(MM)系统,推导出基于蒙特卡罗(SMC)实现的带有状态标签和LMB元素标签的预测与更新方程.研究结果表明:在杂波和检测概率先验未知的情况下,所提出的算法可实现对目标数和目标状态的准确估计,同时在低检测概率和高杂波强度环境中仍可保证良好的多机动目标跟踪性能.
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标签多伯努利
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文献信息
篇名
鲁棒标签多伯努利机动目标跟踪算法
来源期刊
华中科技大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
多目标跟踪
标签多伯努利(LMB)
机动目标
序贯蒙特卡罗(SMC)
鲁棒跟踪
年,卷(期)
2018,(2)
所属期刊栏目
计算机与控制工程
研究方向
页码范围
56-60,66
页数
6页
分类号
TN953
字数
语种
中文
DOI
10.13245/j.hust.180211
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
冯新喜
空军工程大学信息与导航学院
163
934
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2
王泉
空军工程大学信息与导航学院
16
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魏帅
空军工程大学信息与导航学院
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多目标跟踪
标签多伯努利(LMB)
机动目标
序贯蒙特卡罗(SMC)
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
华中科技大学学报(自然科学版)
主办单位:
华中科技大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-4512
CN:
42-1658/N
开本:
大16开
出版地:
武汉市珞喻路1037号
邮发代号:
38-9
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
9146
总下载数(次)
26
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