鲁棒标签多伯努利机动目标跟踪算法

• 作者: 冯新喜 王泉 魏帅 鹿传国
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 标签多伯努利(LMB) 机动目标 序贯蒙特卡罗(SMC) 鲁棒跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 56-60,66
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.180211

摘要

针对未知杂波和检测概率的跟踪环境下,标准的标签多伯努利(LMB)算法对机动目标跟踪性能较差等问题,提出鲁棒标签多伯努利机动目标跟踪算法(R-LMB).首先建立真实目标、杂波与检测概率的增广空间模型,然后结合多模型(MM)系统,推导出基于蒙特卡罗(SMC)实现的带有状态标签和LMB元素标签的预测与更新方程.研究结果表明:在杂波和检测概率先验未知的情况下,所提出的算法可实现对目标数和目标状态的准确估计,同时在低检测概率和高杂波强度环境中仍可保证良好的多机动目标跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学信息与导航学院	163	934	15.0	22.0
2	王泉	空军工程大学信息与导航学院	16	114	6.0	10.0
3	魏帅	空军工程大学信息与导航学院	6	20	4.0	4.0