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控制理论与应用2016年第6期出版文献
出版文献量（篇）
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控制理论与应用
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本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6....
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主办单位：
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
出版周期：
月刊
邮编：
510640
地址：
出版文献量（篇）
4979
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 深度强化学习将深度学习的感知能力和强化学习的决策能力相结合，可以直接根据输入的图像进行控制，是一种更接近人类思维方式的人工智能方法。自提出以来，深度强化学习在理论和应用方面均取得了显著的成果...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 本文以矿物浮选过程为背景,针对浮选泡沫不断运动变化导致泡沫图像动态特性难以提取的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(scale invariant feature transform, SI...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 针对高炉炼铁过程铁水温度、Si含量、S含量、P含量等关键质量指标难以直接在线检测,且离线化验过程滞后严重的难题,建立基于建模精度综合评价与遗传参数优化的铁水质量(molten iron qu...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 双层结构预测控制包括稳态优化和动态控制，计算复杂度较大，难以在实时性要求较高或者是主控制器计算能力较弱的场合应用。本文阐述了一种离线计算在线查表的稳态优化方法和详细的技术实施方案。首先采用枚...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性。如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统，导致迟滞的输出信号不可测，使得整个系统的状态估计工作成为很大的难题，常规的估计方法无法直接应用到这类系统中。本...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 构建一个新的分数阶细胞神经网络系统,设计驱动系统非线性参数已知而响应系统非线性参数值未知的驱动–响应系统,运用自适应同步控制器及参数自适应调整律实现该驱动–响应系统同步.数值仿真和动力学分析...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 针对机器人的姿态角难以精确测量的困难，本文研究基于位置测量的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题。首先提出一种利用机器人的位置信息估计其姿态角的降维状态观测器，当机器人的线速度严格大于零时，可保证姿...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 针对存在非匹配干扰的非线性系统，设计了一种基于干扰观测器和反步法的非奇异快速终端滑模控制。引入非线性干扰观测器估计系统的不确定性，利用反步的思想处理高阶非线性系统，从而可以将非线性干扰观测器...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 为了有效地解决带线边缓存容量约束的车辆装配线准时化物料配送问题，提出了改进免疫克隆选择调度算法。首先进行了问题域的描述，以最小化搬运成本和线边库存成本总和为优化目标，建立了数学规划模型。针对...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 通过利用分层控制设计方法，研究了一类仿射非线性系统的镇定问题。为了镇定这类系统，分层方法构建了一个简单的抽象系统，然后根据抽象系统的控制律求得原始系统的控制律。最后，一个四维仿射非线性系统的...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 针对一类在有限时间区间上执行重复任务的主?从型非参数不确定多智能体系统，提出一致性误差跟踪学习控制方法，用于解决在任意初始误差情形下的一致性问题。根据Lyapunov综合方法设计控制器，经过...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 作为空间操控的重要手段，空间遥操作将趋向于更精细和更灵活。然而传统的空间遥操作控制方法难以兼顾操作的精细性和灵活性。针对这一问题，本文阐述了一种面向自由飞行空间机器人的遥操作分数阶PID控制...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 为了解决复杂间歇式化工系统的优化调度和控制问题，提出了一种基于Petri网的优化调度与控制方法：首先，根据加工工艺，建立加工过程的赋时Petri网模型；其次，根据间歇式化工生产对象的拓扑结构...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 本文讨论了一类具有未知参数的非齐次高阶非线性系统的全局强稳定自适应控制器的设计问题，定义了一个时变未知参数和一列非齐次辅助函数，通过增加辅助函数的积分项的方法并结合自适应控制技术，放宽了目前...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 针对具有不同动力学节点和不同拓扑结构的两个复杂网络，研究其广义同步问题，并考虑具有耦合时滞和参数未知的情况。基于Babalat引理，并利用Lyapunov稳定性方法，获得广义同步判据，设计有...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 非线性电流测量误差和电压源逆变器(VSI)非线性畸变电压造成了直驱小惯量表贴式永磁同步电机(SPMSN)的转速脉动。本文将q轴非线性电流测量误差等效为扰动负载电流，提出一种复合PI(CPI)...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 本文研究了存在参数不确定性的离散时间高阶多个体系统保性能一致性问题，给出了一种设计其线性一致性协议的方法。首先，通过模型转换的方法将该问题转换为一组离散时间不确定系统的稳定性问题；然后，构造...
控制理论与应用基本信息
| 刊名 | 控制理论与应用 | 主编 | 胡跃明 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院 | 主管单位 | 国家教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1000-8152 | CN | 44-1240/TP |
| 邮编 | 510640 | 电子邮箱 | aukzllyy@scut.edu.cn |
| 电话 | 020-87111464 | 网址 | jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn |
| 地址 | 广州市五山华南理工大学内 |
控制理论与应用评价信息
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