非参数不确定多智能体系统一致性误差跟踪学习控制

• 作者: 严求真 孙明轩 李鹤
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 迭代学习控制 一致性算法 初值问题 非参数不确定性
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 793-799
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50572

摘要

针对一类在有限时间区间上执行重复任务的主?从型非参数不确定多智能体系统，提出一致性误差跟踪学习控制方法，用于解决在任意初始误差情形下的一致性问题。根据Lyapunov综合方法设计控制器，经过足够多次迭代后，藉由从智能体的一致性误差在整个作业区间上完全跟踪对应的期望一致性误差轨迹，实现各从智能体在预设的部分作业区间上对主智能体的零误差轨迹跟踪。采用鲁棒策略与学习策略相结合的手段处理非参数不确定性，利用双曲正切函数设计反馈项补偿随迭代次数变化但有界的不确定性。仿真结果表明了该控制方案的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙明轩	浙江工业大学信息工程学院	74	490	13.0	18.0
2	严求真	浙江工业大学信息工程学院	7	72	5.0	7.0
6	李鹤	浙江工业大学信息工程学院	4	18	3.0	4.0