含有迟滞Hammerstein系统的非光滑卡尔曼状态估计

• 作者: 李海芬 李琰琰 董瑞丽 谭永红
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非光滑卡尔曼滤波器 迟滞 Hammerstein系统 状态估计
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 745-752
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 4630字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50385

摘要

迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性。如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统，导致迟滞的输出信号不可测，使得整个系统的状态估计工作成为很大的难题，常规的估计方法无法直接应用到这类系统中。本文提出一种新的非光滑卡尔曼滤波器，描述了Hammerstein系统的状态空间方程。据此构造了能够随系统工作区间变化而自动切换的非光滑滤波器。最后通过仿真和实验，比较了非光滑卡尔曼滤波器和传统的卡尔曼滤波器的状态估计效果，比较结果表明非光滑卡尔曼滤波器对于带迟滞的Hammerstein系统状态变量的估计的准确性要优于传统的卡尔曼滤波器。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭永红	上海师范大学信息与机电工程学院	35	292	8.0	16.0
2	李琰琰	南开大学机器人与信息自动化研究所天津市智能机器人技术重点实验室	2	6	2.0	2.0
3	董瑞丽	上海师范大学信息与机电工程学院	6	88	4.0	6.0
4	李海芬	南开大学机器人与信息自动化研究所天津市智能机器人技术重点实验室	2	6	2.0	2.0