机动多目标跟踪中的传感器控制策略的研究

• 作者: 陈辉 韩崇昭
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 传感器控制 机动多目标 目标导向 随机有限集
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 512-523
• 页数: 12页
• 字数: 10596字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2016.c150529

摘要

针对机动多目标跟踪中的传感器控制问题,本文提出一种基于信息论的多模型多伯努利滤波器的控制方案。首先,基于随机有限集(Random finite set, RFS)方法给出信息论下的传感器控制的一般方法；其次,本文给出多模型势均衡多目标多伯努利滤波器的序贯蒙特卡罗实现形式。此外,提出一种目标导向的多伯努利概率密度的粒子采样方法,并借助该方法近似多目标概率密度,继而利用Bhattacharyya 距离求解最终的控制方案。典型机动多目标跟踪问题的仿真应用验证了本文传感器控制方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化研究所	349	5634	35.0	59.0
2	陈辉	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	49	173	7.0	10.0