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自动化学报2016年第12期出版文献
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
自动化学报
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本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设...
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主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
全国优秀期刊奖（97）
国家期刊一等奖（02，05）
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群，康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段。康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 智能动力下肢假肢在残疾人生活中起着越来越重要的作用。解决人?智能假肢?环境融合中的关键科学问题是实现假肢穿戴者安全、流畅运动的必要条件。本文针对此问题，综述了面向人机融合的智能动力下肢假肢研...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 基于踝关节的生理解剖结构和运动特性分析，提出了一种适用于踝关节康复的3自由度3-UPS/RRR 并联机构。该机构采用三个主动支链倾斜布置避开了机构的奇异位形，能满足踝关节康复运动需要，同时约...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对临床上缺少一种肢体协调运动康复训练设备的现状，研制了一款适用于偏瘫患者个性化训练的上下肢协调运动康复机器人。首先，在探究正常步态上下肢协调运动规律的基础上，选择以肩、膝关节角度协调变化规...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对患者神经损伤后发生的下肢运动障碍,减重步行训练是一种重要的康复训练方式。对于中度和轻度患者,为其提供部分身体重力支撑(Body weight support, BWS)并激励其自主行走,...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为探讨康复机器人辅助步行训练(Robot-assisted gait training, RAGT)对不完全性脊髓损伤(Incomplete spinal cord injury, ISCI...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 设计了一种遥操作护理机器人系统，为实现从端同构式机器人的随动运动控制，对主端操作者人体姿态解算方法进行了研究。首先，构建由惯性传感单元构成的动作捕捉系统，对用作从端机器人动作指令的操作者人体...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对老龄化社会对于康复和看护助力搬运的需要,提出了用气压驱动器实现轻量、柔性助力、穿戴舒适的可穿戴式腰部助力机器人。机器人采用无外骨骼的结构设计,可以给护理人员在提升重物和静态保持作业时输出...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对助行机器人的柔顺性和安全性问题,基于多传感器系统融合技术,本文提出了一种能够兼具柔顺与安全的助行机器人运动控制方法。首先介绍了助行机器人的机械结构、控制原理以及多传感器系统,然后根据机器...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为了使用户更感舒适，智能轮椅应该能在具有复杂几何约束的室内环境下平滑地通过狭窄通道。本文提出一个基于路径曲率优化的算法以确保智能轮椅平滑地通过狭窄过道。考虑到路径平滑度取决于路径曲率及其变化...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 以Kinect 为代表的深度图像传感器在肢体康复系统中得到广泛应用。单一深度图像传感器采集人体关节点数据时由于肢体遮挡、传感器数据错误和丢失等原因降低系统可靠性。本文研究了利用两台Kinec...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 设计了一种基于无模型自适应的外骨骼式上肢康复机器人主动交互训练控制方法。在机器人与人体上肢接触面安装力传感器采集人机交互力矩信息作为量化的主动运动意图，设计了一种无模型自适应滤波算法使交互力...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 共同空间模式(Common spatial pattern, CSP)是运动想象脑机接口(Brain-computer interface, BCI)中常用的特征提取方法,但对多类任务的分类...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对功能性电刺激(Functional electrical stimulation, FES)下外部干扰和肌肉疲劳对关节运动的影响,提出了一种神经网络自适应滑模控制方法以获得更加精确的关节...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题，本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人。本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案，通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合，有效保持或恢复老年人、脑卒...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对膝关节外骨骼机械腿运动过程中对操作者的运动跟随问题，提出了一种基于导纳原理的等效惯量补偿控制方法。设计导纳控制器将外骨骼与操作者间的交互力矩转化为期望的运动轨迹；通过低通滤波加速度与惯量...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 步态训练轨迹是影响康复训练效果的一项重要因素，而自适应性对于下肢康复机器人的临床应用具有重要的意义。振荡器可通过在线调节参数而输出不同波形的周期信号，常用于康复机器人步态轨迹的生成。本文在高...
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18. 自动化学报总目次刊名： 自动化学报发表期刊： 2016年12期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2016年12期页码:摘要：
自动化学报基本信息
| 刊名 | 自动化学报 | 主编 | 王飞跃 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0254-4156 | CN | 11-2109/TP |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | aas@ia.ac.cn |
| 电话 | 010-62565763;82614566 | 网址 | www.aas.net.cn |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱） |
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| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） |
| 2. | 全国优秀期刊奖（97） |
| 3. | 国家期刊一等奖（02，05） |
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