基于QPSO算法优化跳汰机排料系统的分数阶PID控制

• 作者: 张湘玉 马玥珺
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 跳汰机 排料系统 分数阶微积分理论 量子粒子群算法 PID控制器 分数阶PIλDμ控制器 在线优化
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 577-581
• 页数: 5页
• 分类号: TD445.7
• 字数: 3086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2018.05.17

摘要

针对传统PID控制在复杂跳汰机排料系统中控制精度不高、响应速度慢、参数调整不够精确等问题,提出了一种基于QPSO算法优化的分数阶PIλDμ 控制器(QPSO-FOPID).该控制器利用分数阶微积分理论,将传统PID控制由整数阶次推广到复数阶次,并增加了两个参数的自由度.同时利用量子粒子群算法对分数阶PIλDμ 控制器参数进行寻优,解决参数调整不精确的问题.以某矿井跳汰机排料系统为例,建立跳汰机排料系统控制的Simulink仿真模型.仿真结果表明,该方法不仅能够实现分数阶PIλDμ 控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性,还具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张湘玉	河北工程大学机械与装备工程学院	7	16	1.0	3.0
2	马玥珺	河北工程大学机械与装备工程学院	18	79	4.0	8.0