主动声纳浮标基于CKF的潜艇目标跟踪算法

• 作者: 戴邵武 方君 聂子健
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 航空反潜 目标跟踪 主动声纳浮标 CKF算法
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.7
• 语种: 中文

摘要

在航空反潜作战中,为了对潜艇目标实施精确打击,首先需要对潜艇进行精确定位.主动声纳浮标具有探测距离不受潜艇辐射噪声影响、定位精度高和定位速度快的特点,一般被用于攻潜前的定位跟踪.考虑潜艇对主动声纳浮标的机动规避,选取“当前”统计(Current Statistical,CS)模型对潜艇的机动运动进行准确建模;针对量测数据与目标状态之间的非线性问题,采用CKF(Cubature Kalman Filter)算法进行滤波.仿真结果表明,与最小二乘法(Least Squares,LS)相比,文中提出的算法对机动潜艇跟踪定位的性能更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方君		3	1	1.0	1.0
2	戴邵武		2	0	0.0	0.0
3	聂子健		2	0	0.0	0.0