基于STM 32F4的船载动中通天线伺服控制系统

• 作者: 凌鸣 吴鹏飞 崔更申 贺文 鄢宇涵 陈光喜
• 来源期刊: 桂林电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 卫星天线 STM32 陀螺仪 接收机 伺服控制
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 401-406
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-808X.2018.05.012

摘要

为解决运动中的船只实现实时 、高质量的卫星通信问题,设计了一种基于STM32F4控制芯片设计的船载动中通天线伺服控制系统.该系统包含微型惯性航姿系统和转台运动控制系统,在载体运动的过程中,惯性航姿系统能够精确地检测载体姿态的实时变化,结合GPS和惯性航姿系统进行卫星的粗对准,利用信标接收机的电平信号强度精确对星,从而实现控制系统的开 、闭环相结合的控制方式,以确保天线实时精准地对准卫星.采用DMA控制PWM脉冲个数控制电机运动,编码器反馈电机运动位置,从而实现天线转台的精确定位.实际应用结果表明,船载动中通天线伺服控制系统能满足航姿检测需要的精度,并且误差在0.5°以内,保证了船载天线在运动中能够实时对准卫星,从而实现高质量的卫星通信.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈光喜	桂林电子科技大学计算机与信息安全学院	82	455	12.0	16.0
2	崔更申	桂林电子科技大学计算机与信息安全学院	36	207	7.0	13.0
3	吴鹏飞	桂林电子科技大学计算机与信息安全学院	2	0	0.0	0.0
4	凌鸣	桂林电子科技大学计算机与信息安全学院	3	22	2.0	3.0
5	贺文	桂林电子科技大学计算机与信息安全学院	2	2	1.0	1.0
6	鄢宇涵	桂林电子科技大学计算机与信息安全学院	1	0	0.0	0.0