半球谐振陀螺零偏温度漂移的自补偿

• 作者: 刘吉利 李建朋 李恺 武志忠
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 半球谐振陀螺 零偏漂移 自补偿
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: V448.2
• 字数: 2998字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2018.01.010

摘要

针对半球谐振陀螺零偏受温度影响容易发生漂移的问题,提出一种基于陀螺自身谐振频率的自补偿方法.通过分析陀螺谐振频率与温度的关系特性说明陀螺谐振频率用作温度信息进行补偿的可行性,建立陀螺零偏的温度补偿模型及方案,采集陀螺驱动回路的谐振频率对零偏进行实时补偿.此方案中,陀螺谐振频率检测的分辨率为0.03 Hz,对应的温度分辨率为0.075℃,在-10℃～60℃温度范围内,陀螺的零偏漂移由补偿前的30(0)/h降低到2.8(o)/h.实验结果证明该方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建朋		2	3	1.0	1.0
2	武志忠		9	26	3.0	5.0
3	刘吉利		3	3	1.0	1.0
4	李恺		2	4	2.0	2.0