基于滑移率的电子机械制动模糊滑模控制

• 作者: 何磊 吕以滨 彭晓燕
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电子机械制动 滑移率 模糊滑模控制 硬件在环
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程? 控制科学与工程
• 页码范围: 360-370
• 页数: 11页
• 分类号: U463.5
• 字数: 6203字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2018.02.014

摘要

建立汽车电子机械制动系统及1/2车辆动力学模型.针对电子机械制动系统的不确定性和非线性问题,提出一种基于滑移率的电子机械制动模糊滑模控制算法用于实现常规制动和紧急制动.该算法结合车辆制动过程中前、后轴载荷的动态变化设计滑模等效控制量,采用模糊校正器调整滑模切换控制量.采用硬件在环实验验证该算法的有效性.研究结果表明:该算法与PID控制和滑模控制相比,能够快速平衡地达到目标值,具有较强的抗干扰能力,对各种路况及工况的适应性更好,对提高车辆制动的稳定性具有积极作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭晓燕	湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室	27	274	9.0	16.0
2	何磊	湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室	3	17	2.0	3.0
3	吕以滨	湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室	2	17	2.0	2.0