基于SIM-GM-PHD的低可观测目标跟踪算法

• 作者: 潘金星 郭云飞
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器多目标跟踪 低可观测目标 概率假设密度 高斯混合
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 169-174
• 页数: 6页
• 分类号: TP953
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.1420

摘要

针对多传感器协同探测多个低可观测目标问题,提出一种基于强度叠加的多传感器高斯混合概率假设密度(SIM-GM-PHD)滤波器,并提出目标状态的两步提取策略.首先,利用跟踪门对预测强度函数中每个高斯分量选择有效传感器集合;然后,利用各传感器量测数据更新其对应的高斯分量,叠加所有传感器的局部后验强度以及全局漏检强度得到融合后验强度;最后,提出目标状态的两步提取策略对目标的个数与状态进行估计.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭云飞	杭州电子科技大学自动化学院	45	206	8.0	11.0
2	潘金星	杭州电子科技大学自动化学院	2	4	1.0	2.0