群目标侦察航迹规划方法

• 作者: 何吕龙 景晓年 朱创创 梁晓龙
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 群目标 分层规划 旅行商问题 Delaunay三角剖分算法 区域覆盖扫掠算法
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.1|TJ85
• 字数: 2727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.01.010

摘要

针对群目标侦察中的航迹规划问题,提出先采用聚类算法将目标群分成若干个子目标群,然后采用分层规划方法进行求解.第1层为目标群之间的路径规划,将问题转化为多旅行商问题并采用遗传算法求解确定最短航迹;第2层为子目标群内部的航迹规划,由于传感器通常是以一定宽度进行扫掠式侦察,因此,首先用Delaunay三角剖分算法求出包含子群内所有目标的最小凸多边形,再利用区域覆盖扫掠算法求出凸多边形内机动次数少、路径最短的航迹.仿真结果表明,所设计的航迹规划方法能够实现群目标侦查中无人机的航迹规划,证明了模型的可行性和算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁晓龙	空军工程大学空管领航学院	70	307	8.0	14.0
2	朱创创	空军工程大学空管领航学院	6	16	3.0	3.0
3	何吕龙	空军工程大学空管领航学院	11	33	4.0	4.0
4	景晓年	空军工程大学空管领航学院	7	32	3.0	5.0