基于图像质量的无人侦察机航线规划

• 作者: 沈林成 牛轶峰 王阔天 黄丁才
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 图像质量方程 多目标优化 航线规划 无人机
• 年，卷（期）: 2010,（26）
• 页码范围: 186-188
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.26.078

摘要

针对威胁环境下的无人侦察机航迹规划问题展开研究.首先根据传感器探测距离确定目标侦察区域,然后用图像质量方程预测目标的图像质量,最后以总路径长度最小、所有目标图像质量之和最大以及总威胁最小为目标,利用多目标进化算法求出Pareto解集,并通过加权确定Pareto解集中的最优解.对算法进行了相应的仿真,结果表明可以满足航线规划的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈林成	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	69	1191	18.0	32.0
2	牛轶峰	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	18	304	7.0	17.0
3	黄丁才	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0
4	王阔天	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0