一种基于地形分析的航线规划算法研究

• 作者: 虞蕾 赵宗涛 赵红
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 分数维 方差 信息熵 航线规划 无人机
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 页码范围: 121-123
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2005.11.035

摘要

文章论述了分形、分数维的基本概念,以及分数布朗运动的数学模型.结合实际又推导了地形分数维和方差值的求解方法.提出了航线规划选取流程,着重研究了用分数维地形分析方法进行超低空无人机航线规划的算法流程,对两幅地形图进行了实验分析.分数维数表征了局部地形粗糙的程度;方差值表征了地形起伏的程度;信息熵表征了在某一具体方向上的地形变化情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵宗涛	西北大学计算机科学系	36	389	11.0	18.0
3	赵红	西北工业大学计算机学院	11	82	5.0	9.0
4	虞蕾	西北大学计算机科学系	9	66	5.0	8.0