面向任务的无人侦察机航线规划算法

• 作者: 乔明 余超 谢文俊 赵晓林
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹规划 粒子群算法 通用图像质量方程
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 航空·航天
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: V235|TP3
• 字数: 3982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2015.02.009

摘要

针对高空长航时无人侦察机航线规划问题,引入图像质量方程来预测待侦察目标的图像质量,设计了一种综合考虑目标成像质量、所受威胁因素以及侦察航线路径长度的无人机航迹性能评价函数作为粒子群的适应度函数,利用粒子群算法求出Pareto解集,通过加权确定Pareto解集中的最优解.仿真结果表明:考虑图像质量因素的无人机侦察航迹规划,能够很好地满足无人机成像侦察任务需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢文俊	空军工程大学航空航天工程学院	31	109	6.0	8.0
2	赵晓林	空军工程大学航空航天工程学院	32	125	6.0	8.0
3	余超	空军工程大学航空航天工程学院	7	41	4.0	6.0
4	乔明	空军工程大学航空航天工程学院	5	26	3.0	5.0