高原山地环境下无人机通视图航线规划方法研究——以香格里拉—奔子栏航线为例

• 作者: 余庆坤 和仕芳 张方浩 曹彦波 杜浩国 邓树荣 陈维锋
• 来源期刊: 地震研究
• 关键词: 高原山地 无人机航线规划 Google earth 通视图 香格里拉—奔子栏
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 无人机应用
• 页码范围: 201-208
• 页数: 8页
• 分类号: P315.9|TP751
• 语种: 中文

摘要

高原山地环境山脉较高,普通无人机在航拍获取地震灾情时很难飞越大型山脉.通过对高原山地地震特征进行分析,阐述障碍物通视图的基本原理,并以香格里拉一奔子栏航线为例进行通视图航线规划,采用迪克斯屈拉(Dijkstra)算法求出航线起飞点到目标点的最短路径,最后利用Google earth软件绘制出最优航线.通视图航线规划为无人机飞越大型山脉或避开障碍物提供了一种较好的航线规划方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈维锋		60	473	12.0	19.0
2	余庆坤		34	168	7.0	11.0
3	曹彦波		31	133	6.0	10.0
4	张方浩		29	112	6.0	9.0
5	杜浩国		13	25	3.0	4.0
6	邓树荣		20	54	5.0	6.0
7	和仕芳		17	55	5.0	6.0