帝国竞争算法在无人机三维航线规划中的应用研究

• 作者: 叶春 高浩
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 牛顿帝国主义竞争算法 无人机 航线规划
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 98-101,109
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2017.11.022

摘要

针对实际飞行环境中无人机的三维航线规划问题,提出了一种创新启发式优化算法——牛顿帝国主义竞争算法(NICA,Newtonian imperialist competitive algorithm).该算法能够根据无人机的飞行轨迹,从起始位置到任务目标位置生成平滑的航线路径,约束航线规划,使得目标完成任务的时间最小化.该算法也能为无人机在真实地形上的航线提供最佳轨迹路径.最后通过与ICA、GA和PSO算法进行比较,验证了改进算法的有效性.结果表明:改进帝国算法提高了全局最优解的搜索能力,在收敛速度和精度上优于其他3种算法,适合用来解决无人机的三维航线规划问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶春	江苏信息职业技术学院物联网工程学院	17	19	2.0	4.0
2	高浩	南京邮电大学自动化学院	14	58	5.0	7.0