基于降维动态观测器的一类多项式系统的非线性H∞控制

• 作者: 周燕茹 曾建平 邵振华 黄程恺
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性H∞控制 多项式系统 动态观测器 外部干扰
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 251-257
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 4970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6043/j.issn.0438-0479.201601040

摘要

针对一类存在外部扰动的多项式系统,研究了基于动态观测器的非线性H∞控制设计问题.根据该类系统的结构特征,对线性时不变系统中动态观测器形式进行推广,构造出相应的非线性降维动态观测器.借鉴变量替换法研究思路,采用Lyapunov稳定性结合多项式平方和(SOS)凸优化理论,推导出该非线性H∞控制问题的可解性条件和控制器构造方法.以质量弹簧阻尼系统为数值仿真实例,验证了所得结论的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾建平	厦门大学信息科学与技术学院	31	69	5.0	6.0
2	周燕茹	厦门理工学院电气工程与自动化学院	8	0	0.0	0.0
3	邵振华	厦门理工学院电气工程与自动化学院	6	6	2.0	2.0
4	黄程恺	厦门理工学院电气工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0